对于啤酒公司而言，商标是其品牌识别与市场竞争力的重要组成部分。当发现竞争对手或其他单位的注册商标连续三年未使用时，啤酒公司可通过商标撤三程序维护自身权益。以下是商标撤三办理的全面指南：

一、了解撤三制度

根据《中华人民共和国商标法》的规定，任何单位或个人均可向商标局提出撤销连续三年不使用注册商标的申请。这是防止商标资源浪费、维护公平竞争秩序的重要措施。

二、收集证据与准备材料

在提出撤三申请前，啤酒公司应尽可能收集与被撤三商标相关的证据材料，如市场调查报告、行业分析报告等，以支持撤销申请。同时，准备完整的申请材料，包括申请书、身份证明、代理委托书（如适用）等。

三、提交申请并缴纳费用

按照商标局的要求，啤酒公司需将撤三申请书及相关材料提交至商标局，并缴纳规定的官费。若选择委托代理机构办理，还需支付一定的代理费。

四、关注审查进展

商标局将对提交的撤三申请进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请材料是否齐全、格式是否符合要求等；实质审查则关注申请人提供的证据是否充分、被撤三人提交的使用证据是否真实有效等。啤酒公司应密切关注审查进展，及时响应商标局的要求。

五、参与听证与等待裁定

若申请人或被撤三人对案件有异议，可申请举行听证会。听证会由商标局组织，双方可就商标使用情况及相关争议进行辩论。听证会结束后，商标局将根据听证结果及双方提交的证据作出裁定。啤酒公司需耐心等待裁定结果，并根据结果采取相应的后续措施。

六、维护自身权益

若商标局裁定撤销被撤三商标，啤酒公司可借此机会加强自身的品牌建设和商标保护工作。若对裁定结果不服，还可依法申请复审或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。

总之，啤酒公司在办理商标撤三时，应充分了解相关法律规定和办理流程，认真准备申请材料，密切关注审查进展，积极参与听证程序，并根据裁定结果采取相应的后续措施。只有这样，才能有效维护自身权益并促进品牌健康发展。